The title of the page
Genel

İnsanlar için insansız ulaşım, sürücüsüz araçların artıları ve eksileri

Otomotiv endüstrisi çok aktif bir şekilde gelişiyor. Daha önce sürücüsüz arabalar harika bir gelecek gibi görünse de , bugün yeni gerçekliğimiz haline geliyorlar . Sürücülerin artık ehliyet almasına gerek kalmayacağı bir zaman gelecek .

Birçok şirket insansız araçlar geliştiriyor. Sürücüsüz araçların bize ne gibi fırsatlar sağlayacağını ve bu tür ulaşımı kullanmanın ne kadar güvenli olacağını konuşacağız.

Kendi kendine giden arabalar nasıl çalışır?

İnsansız araçlar insan müdahalesine gerek kalmadan kontrol ediliyor. Tüm droneların genel çalışma prensibi aynıdır. Bir yerden diğerine geçmek için birçok teknoloji kullanılır:

  1. Kameralar çeşitli nesneleri algılar.
  2. Radar engelleri takip eder ve onlara olan mesafeyi belirler.
  3. Lidar. Bu, 360 derece dönen ve engellere olan mesafeyi belirleyen bir lazerdir. Arabanın yakınındaki nesneleri net bir şekilde tanıyabiliyor.
  4. Yapay zeka, sensörlerden ve kameralardan alınan bilgileri işler ve makineyi kontrol eder.

Arabaları otopilotta hareket ettirme süreci, birden fazla görevi gerçek zamanlı olarak sürekli olarak gerçekleştirmeyi içerir:

  1. Yerelleştirme. Drone, çeşitli nesnelerin konumunu belirler: trafik ışıkları, yol işaretleri, yol işaretleri.
  2. Algı. Araba çevredeki nesneleri tanımlar ve bunların hızını ve hareket yönünü belirler.
  3. Tahmin. Drone diğer arabaların hareketlerini tahmin ediyor. Bu an en zor olanıdır.
  4. Planlama. Önceki görevlere dayanarak, drone’un algoritmaları daha sonraki eylemleri belirler ve kontrol sistemlerine komutlar verir.

İnsansız araçların GPS’e ihtiyacı yoktur, bu sistem yardımcı veri kaynağı olarak kullanılabilir.

Bazı şirketlerin temel konsepte uyan kendi özellikleri vardır. Örneğin sürücüsüz otomobil şirketi Waymo, alışılmış teknolojilerine mikrofonları da ekledi. Acil servisleri ve polis sirenlerini tanıyabilirler.

Sürücüsüz otomobiller için standartlar ve özerklik seviyeleri

ITS sistemlerinin standardizasyonu, örneğin IEEE gibi özel kuruluşlar tarafından yürütülmektedir. Bu sistemlerin temel amacı sürücüye aracı sürerken yardımcı olmaktır.

Drone’ların ana unsuru radarın yanı sıra harici kameralardır. V2V ve V2I sistemleri drone’ların güvenli hareketini sağlar.

V2V sistemi kavşaklarda araçlar arasında iletişim oluşturarak yol güvenliğini sağlıyor. Sürücüleri çarpışma riskine karşı uyarabilir. Ayrıca araç arıza sinyali verir ve yoldaki durum hakkında bilgi verir. Örneğin bir kavşakta çarpışabilecek iki araba, kazayı önlemek için birbirleriyle bilgi alışverişinde bulunur.

V2I sistemi, yol kenarındaki sistemlerden verileri radyo iletişimi yoluyla araçlara iletir.

Drone’un özerklik derecesi üretici tarafından belirlenir. Kullandığımız tüm arabalar zaten otonom araç sistemine dahil. Sıfır özerklik derecesi, arabanın hiçbir otomasyonunun olmadığı anlamına gelir ve beşinci seviye, bilgisayarın arabayı pratik olarak bağımsız olarak kontrol ettiğini varsayar.

Kendi kendini süren otomobiller için SAE International tarafından tanımlanan çeşitli özerklik dereceleri vardır. Belirli bir sistemin makinenin kontrolünü bilgisayar sistemlerine aktarmaya ne kadar hazır olduğunu gösterirler.

  • Seviye 0. Sürücünün her şeyi kontrol etmesi gerekiyor: gaz ve frenler, direksiyon simidi. Yollarda giden arabaların çoğu bu seviyededir;
  • Seviye 1. Araba, sürücünün hızlanmasına ve fren yapmasına yardımcı olur;
  • Seviye 2. Araç, gazı ve freni bağımsız olarak kontrol eder, ancak herhangi bir zamanda manuel kontrole geçmek için bir kişinin her zaman durumu izlemesi gerekir;
  • 3. seviye. Araba, hareketi bağımsız olarak kontrol etme yeteneğine sahiptir, ancak belirli bir anda sürücünün kontrolü ele almasını isteyebilir. 2. seviyede sürücü yolu kendisi izliyorsa ve ne zaman manuel kontrole geçmesi gerektiğini belirliyorsa, 3. seviyede sürücü yedektedir;
  • Seviye 4. Araç, üçüncü seviyede yapılabilecek her şeyi yapabilecek kapasitede ama aynı zamanda zorlu trafik durumlarını da çözebiliyor. Sürücü direksiyonu tutamayabilir ve aracın hareketini izleyemeyebilir. Ama eğer araba kendi başına bir karar veremezse, bunu işaret edecek ve yol kenarında duracaktır.
  • Seviye 5. Bu, aracın sürücünün katılımı olmadan sürdüğü tam teşekküllü araç otomasyonudur. Kararı kendisi veriyor, böyle bir arabada direksiyon yok. Bugün dünyada bu derecede özerkliğe sahip hiçbir araba yok.

İnsansız araçların artıları ve eksileri

Sürücüsüz arabaların artılarına ve eksilerine bakalım.

Avantajları:

  • insan yapımı ve doğal afetler sırasında yüksek riskli bölgelerde mal taşıma yeteneği;
  • sürücü maaşlarından tasarruf ederek mal ve insan taşıma maliyetlerinin düşürülmesi;
  • zaman kazanmak. Sürücü yolda rahatlayabilecek ve daha önemli işler yapabilecek;
  • ekonomik yakıt tüketimi;
  • görme yeteneği azalmış kişiler için araba ile bağımsız hareket etme imkanı;
  • trafik kazalarının en aza indirilmesi;
  • trafik sıkışıklığının azaltılması;
  • Reşit olmayanlar da dahil olmak üzere ehliyeti olmayan kişiler için robotik bir arabada seyahat etme olanağı.
  • araç paylaşımının geliştirilmesi yoluyla kişisel arabalara olan ihtiyacın azaltılması;
  • yollarda trafik akışının daha verimli yönetilmesi.

Kusurlar:

  • bir aracı bağımsız olarak kullanma yeteneğinin olmaması;
  • hasar sorumluluğu;
  • öngörülemeyen bir durumda sürüş deneyimi eksikliği;
  • yazılım hatası riski;
  • sürücüler için işten çıkarmalar;
  • Gizlilik kaybı;
  • Kaçınılmaz bir çarpışma durumunda bir bilgisayarın karşılaşacağı kurbanların sayısıyla ilgili etik soru.

İnsansız araçların gelişimi henüz yeni başlıyor. Sürücüsüz otomobiller genel halka ulaşmadan önce pek çok iyileştirmeden ve pek çok testten geçmek zorunda kalacaklar. Bu arada otomobil tutkunları da manuel kontrolün keyfini çıkarabiliyor.

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

İlgili Makaleler

Başa dön tuşu

Reklam Engelleyici Algılandı

Sitemizi daha iyi kullanabilmeniz için lütfen reklam engelleyicinizi kapatınız.